Was sind Parallelgreifer?
Parallelgreifer, eine Schlüsselkomponente in der Robotik-Handhabungstechnik, sind spezialisierte Greifwerkzeuge, die in automatisierten und robotergesteuerten Prozessen verwendet werden. Entwickelt von führenden Herstellern wie GRIP, zeichnen sie sich durch ihre parallelen Greifarme aus, die ein präzises und sicheres Ergreifen einer Vielzahl von Objekten ermöglichen. Diese Greifer sind ideal für Aufgaben, bei denen hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit erforderlich sind, wie in der Montage, dem Maschinenbau und der Elektronikfertigung.
Die besondere Bauweise der Parallelgreifer ermöglicht es, Objekte unterschiedlichster Größen, Gewichte und Formen mit gleichbleibender Präzision zu handhaben. Dies ist besonders wichtig in Bereichen, in denen Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an verschiedene Produkte gefragt sind. GRIP bietet eine breite Palette von Parallelgreifern, die für spezifische Anforderungen in verschiedenen Industriezweigen konzipiert sind, von leichtgewichtigen bis zu hochbelastbaren Modellen. Durch die Integration solcher Greifer in Roboterarme können Unternehmen ihre Effizienz steigern, die Produktivität erhöhen und die Sicherheit am Arbeitsplatz verbessern.
Funktionsweise von Parallelgreifern
Unsere Parallelgreifer zeichnen sich durch eine lineare Backenbewegung aus. Der doppeltwirkende Zylinder wird über Druckluft betätigt und treibt den Antrieb an. Über zwei winklig angeordneten Federn, die in die Nuten der Bolzen greifen, wird die vertikale Bewegung in gegenläufige horizontale umgewandelt. Die Greifer werden über ein Keilgetriebe angetrieben und können mit einer Greifkraftsicherung über Druckfeder ausgestattet werden. Die Greiferstellung kann am Antriebszylinder über Reedschalter (Typ "RS") abgefragt werden. Je nach Montage wirkt die Greifkraftsicherung schließend (GS) oder öffnend (GÖ).
Die Parallelgreifer GP wurden passend zu den Baugrößen der Verbindungssysteme entwickelt. Die kompakte, geschlossene Ausführung der Greifer gestattet den Einsatz unter schwierigsten industriellen Bedingungen. Der konstruktiv einfache, modulare Aufbau bietet neben einer Vielzahl an Ausführungsmöglichkeiten den Vorteil preiswerter und gleichzeitig hochwertiger Greifer.
