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Der nachfolgende Artikel, erschienen in "trends in automation" (Aug. 2005), beschreibt die gemeinsame Entwicklung einer modularen, praxisnahen Schulungsanwendung für Roboterfachleute. Neben den beschriebenen Kooperationspartnern hat auch die GRIP GmbH Handhabungstechnik einen Beitrag zu diesen Roboterzellen geleistet. In jeder Roboterzelle ist ein "Manuelles Greiferwechselsystem G-MGW063" integriert, mittels dessen die unterschiedlichen Aktoren des Roboters mit wenigen Handgriffen präzise und wiederholgenau gewechselt werden können.

"Robotrain" heißt die erste mobile und flexible Trainingszelle für die indus- trielle Robotertechnik. Mit der Gemeinschaftsentwicklung der KUKA Roboter GmbH und der Festo Didactic ist Ausbildung in Sachen Robotik keine graue Theorie.

Die ausschließliche Verwendung von Industriekomponenten und einfach austauschbare Applikationsplatten garantieren praxisnahes Lernen in den Farben Silber und Orange. Der Robotrain ist ein weiteres Beispiel für die Kooperation der beiden führenden Unternehmen der Automatisierungs- technik.

Robotrain ist ein modulares Trainingskonzept

Die Zellen lassen sich einfach kombi- nieren oder in CIM-Anlagen von Festo Didactic integrieren. Die Ausbildung an Robotrain ist industrienah – durch den Einsatz des Robotersystems KR3 von KUKA.

Dank der perfekten Abstimmung mit dem KUKA Steuerungskonzept hat der KR3 dieselben Hard- und Software- schnittstellen sowie dieselbe Programmiersprache wie alle anderen KUKA Roboter.

Neben vorgefertigten Beispielanwen- dungen zu Robotrain können Lernende und Lehrende auch eigene Forschungs- oder Trainingsapplikationen hinzufügen – und so neue Einsatzfelder für die Robotik erschließen.

Die Festo Applikationsplatte beinhaltet ein Bohr- und ein Poliergerät. Damit kann der Roboter verschiedene Oberflächenbearbeitungen an einem einfachen Werkstück durchführen. Mit wenigen Handgriffen kann der Benutzer von der Festo Applikation zur KUKA Applikation wechseln – einem 3D-Arbeitstisch mit vorgefertigten Bahnen.